Шур Залман Яковлевич родился 22 марта 1904 года в г.Полтаве в семье служащего (отец служил вояжером чайной компании «Высоцкий и К», мать домохозяйка), к моменту его рождения семья состояла из 7 человек. В 1905 году отца перевели в г.Саратов, куда переехала вся семья. В 1921 году Залман Яковлевич окончил Саратовский зубной техникум, после чего работал демонстратором зубопротезной техники, служил в Красной Армии (1926-1927), окончил зубоврачебные курсы, с 1932 года учился в Пермском стоматологическом институте, при этом продолжал работать в практическом здравоохранении, в 1936 году окончил институт. В 1937 году был принят на кафедру ортопедической стоматологии, на которой проработал ассистентом, доцентом, заведующим кафедрой до 1968 года. В 1945 году защитил кандидатскую диссертацию, в 1947 году утвержден в ученом звании доцента. В 1959 году защитил докторскую диссертацию, в 1962 году ему присвоено звание профессора. Залман Яковлевич активно занимался общественной работой – был главным стоматологом Пермской области, членом правления Пермского отделения Всероссийского общества стоматологов, награжден медалями «За доблестный труд в Великой Отечественной войне», «За победу над Германией», «За трудовое отличие»», Почетными грамотами Наркомздрава СССР и Минздрава СССР, Молотовского облисполкома, знаком «Отличник здравоохранения», многочисленными благодарностями администрации института.
Умер Залман Яковлевич Шур 25 сентября 1968 года, похоронен на Южном кладбище, сектор 9.