Ефимова Надежда Самсоновна родилась 22 июля 1922 в гор. Ленинграде, в семье служащих. В 1940 году поступила на лечебный факультет в I Ленинградский медицинский институт, но в 1941 году в связи с началом войны была эвакуирована в г.Сарапул, а затем в г.Молотов (родителей своих Надежда Самсоновна больше не увидела – они остались в Ленинграде и погибли от дистрофии во время блокады) и с 1943 года продолжила учебу на санитарно-гигиеническом факультете в Молотовском мединституте, была Молотовским стипендиатом. Институт окончила с отличием в 1946 году, после чего была оставлена в аспирантуре при кафедре патанатомии. После учебы в аспирантуре работала ассистентом на кафедре патанатомии (короткий период с 1951 по 1953 гг. была ассистентом на кафедре судебной медицины). В 1953 году защитила кандидатскую диссертацию и в 1960 году была избрана доцентом кафедры патологической анатомии. В 1970 году успешно защитила докторскую диссертацию на тему «Патологическая анатомия поражений внутренних органов при силикозе и силикотуберкулезе», в 1972 году звание доктора наук утверждено ВАК. С 1970 года Надежда Самсоновна Ефимова была и.о. заведующей кафедрой патологической анатомии Пермского мединститута, а в 1972 году была избрана на должность заведующей по конкурсу, в 1974 году ей присвоено звание профессора. В 1995 году Н.С.Ефимова перешла на должность профессора кафедры и работала в этой должности до 83 лет. Она является автором более 250 научных работ, 2 изобретений. В 1970-1992 гг. Н.С.Ефимова входила в состав Сотрудничающего центра ВОЗ по изучению патологической анатомии хронических неспецифических заболеваний легких Активно занималась общественной работой – еще в студенческие годы была старостой санитарно-гигиенического факультета, в 1946 году вступила в ВКП(б), руководила политшколой двух кафедр института, неоднократно избиралась партгруппоргом кафедры, членом парткома института, была председателем комиссии НОТ, главным патологоанатомом области, председателем Пермского филиала Всесоюзного общества патологоанатомов и членом Правления этого общества, членом ЦМК института, членом пленума обкома КПСС. Труд Н.С.Ефимовой отмечен медалями «За оборону Ленинграда», «50 лет Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», медалью Жукова, «За доблестный труд», значком «Отличник здравоохранения», многочисленными благодарностями Минздрава СССР и администрации института. Вся жизнь Надежды Самсоновны – это преданность профессии, верность заветам своего учителя М.А.Козы.
Умерла Надежда Самсоновна Ефимова 8 октября 2016 года, похоронена на Северном кладбище, сектор 152, 7 ряд.